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ROS入门
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课程
ROS自主无人机:从理论到实践 • 华羽霄(第1期)
本课程主要讲解在Gazebo仿真环境下搭建测试自主四旋翼无人机,实现无人机自主定位、场景重建、规划导航。
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ROS2入门21讲 • 古月
从零入门ROS2,带你认识一个全新的机器人操作系统
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专栏
ROS移动机器人实战 • 古月
讲解ROS核心功能在真实移动机器人中的使用方法
免费
专栏
ROS入门21讲 • 古月(含考试证书及新增彩蛋2讲)
从零入门ROS,起航机器人开发
3320人订阅
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专栏
如何在Gazebo中实现移动机器人仿真 • 古月
分文不花,一样玩转机器人
1718人订阅
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ROS机器视觉开发入门 • 古月
打开“视”界之门
1340人订阅
16.80
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如何实现ROS机器人自主导航 • 古月
世界那么大,机器人想出去走一走
1589人订阅
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ROS基础导论 • 古月
风靡机器人圈的ROS是什么
297人订阅
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从“零”做一台ROS移动机器人 • 王晋泰
主讲人:王晋泰(天之博特)
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ROS 2基础原理与应用——(古月,古月居创始人)
主讲人:古月(古月居创始人)
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如何将ROS用于实际机器人开发——(李江浩,古月居讲师)
主讲人:李江浩(古月居讲师)
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高效入门ROS学习的工具——(王晋泰,天之博特)
主讲人:王晋泰(天之博特)
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ROS进阶
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专栏
MATLAB+ROS开发MPC轨迹跟踪算法 • 董昊天
MATLAB开发实际应用的ROS C++代码
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专栏
MATLAB+ROS快速开发控制算法 • 董昊天
自动生成 ROS C++代码
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如何实现windows ROS人机交互软件 • 蒋程扬
开发ROS可视化交互软件四部曲(四)
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专栏
ROS Rviz组件开发方法 • 蒋程扬
开发ROS可视化交互软件四部曲(三)
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专栏
ROS人机交互软件的界面开发 • 蒋程扬
开发ROS可视化交互软件四部曲(二)
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ROS Qt环境的搭建及基础知识介绍 • 蒋程扬
开发ROS可视化交互软件四部曲(一)
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动手学ROS2-Foxy • 小鱼
手把手教学基础,轻松get ROS2入门姿势!
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如何在MoveIt中集成自定义运动规划算法 • 古月
探索MoveIt运动规划的底层奥秘
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如何实现ROS与Webots联合仿真 • 罗伯特祥
从零开始,用ROS Python玩转Webots
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ROS-Industrial应用原理与源码解析 • 古月
解读ROS工业应用方法
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ROS真实机器人驱动流程介绍——(韩冰,北航杭州创新研究所)
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MBD与ROS控制开发协作机器人——(王强,中科深谷)
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ROS2导航框架解析 • 刘为志
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PLCOpen + ROS 2构建智能化的运动控制器——(严羽,唐艺充;Intel)
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ROS2的核心——DDS导论——(Rino,ADLINK凌华科技)
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ROS机器人开发案例:浅谈如何将ROS应用于机器人开发
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ROS2机器人高效编程
理论结合实践 从零学习ROS2机器人开发
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ROS自动驾驶障碍物检测 • Z
从理论介绍与实验代码综合理解自动驾驶障碍物检测全流程
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MATLAB玩转深度学习可解释性分析 • 同济子豪兄
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可解释机器学习 • 同济子豪兄
包含人工智能可解释性、显著性分析领域的导论、算法综述、经典论文精读、代码实战、前沿讲座。
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移动机器人目标检测YOLOv5 • 嗣音
基于YOLOv5的目标检测,包括环境部署、训练、应用。
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MATLAB玩转AR元宇宙 • 同济子豪兄
理工科必备的科学计算软件MATLAB,竟然还能做增强现实AR?
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面阵激光雷达SLAM • Jianfee
以livox激光雷达为例,从硬件到算法均有涉及,对初学者十分友好。
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直播
“你问古月答”第37期之分享一些目标检测里的处理方式
直播时间:4月14日 20:00——21:00,直播嘉宾:嗣音
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ROS机器人导航中的关键功能包 • 古月
第十七届全国大学生智能汽车竞赛——航天智慧物流创意组
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MATLAB玩转树莓派 • 同济子豪兄
实现对树莓派的远程控制,打造自己的硬件宇宙
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ROS激光相机联合标定 • Z
如何在ROS下有效的处理点云数据
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专栏
使用NeMo快速完成自动语音识别应用——(李奕澎,NVidia,开发社区经理)
主讲人:李奕澎(NVidia,开发社区经理)
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ROS机器人SLAM与导航开发 • 马庆华
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ROS二维码识别应用指南 • Z
基于ZBAR与libdmtx的二维码识别入门教程
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专栏
MoveIt编程入门 • 古月
学会5个API,玩转MoveIt编程
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MoveIt编程技巧 • 古月
细数MoveIt中的“潜规则”
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如何实现ROS机器人自主导航 • 古月
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ROS机器视觉开发入门 • 古月
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