本课程主要介绍TogetheROS™·Bot系统中提供的视觉与AI应用功能，基于旭日X3派的AI引擎和底层驱动库的支持，实现CV加速、物体分类、目标检测、人体识别等模型推理功能。

本课程主要介绍TogetheROS™·Bot系统中常用的外设通信与驱动方法，通过GPIO、PWM、UART、SPI、I2C、USB实现与外部设备的通信与控制。

通信是机器人开发引擎的基础功能，决定着整个神经网络的命脉，TogetheROS™·Bot中的通信系统基于ROS2中的DDS，并且针对大数据传输进行了优化，本课程将带领大家具体学习TogetheROS™·Bot中常用通信功能的开发方法。

本课程将带领大家在旭日X3派上安装TogetheROS™·Bot系统，完成一系列配置工作，并运行一些基本的例程。

本课程的主要目的是带领大家认识TogetheROS™·Bot系统，了解该系统的主要架构和核心特点，便于开展后续的开发工作。